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poppy女性开源行走DIY教育机器人3D打印三维模型图纸STL格式robot

  • 品牌:YER3D

由Inria Flower实验室（位于法国波尔多）研究小组创建的Poppy，是一台经济实惠、易于安装的人形机器人，拥有强大而灵活的硬件配置。使用现成部件（电机及电子件）和3D打印的肢体，降低创客自制门槛。

Poppy拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体。如此设计能够加强其在行走过程中的健壮性、灵活性和稳定性。所有机械部件的设计都根据重量进行优化，并尽可能地减轻Poppy的体重。为了大量“瘦身”，采用了动力稍弱的轻型电机。采用PA材料（尼龙）和选择性激光烧结技术，3D打印其零件 。

规格说明：

•尺寸：高84，宽25，厚10（厘米）

•重量：3.5公斤

•电机：21个 Robotis Dynamixels MX-28，2个Robotis Dynamixels MX-64，2个 Robotis Dynamixels AX-12

•选项：16个力传感器（FSR），2个PS眼睛，1个IMU（9DDL），4.3″ LCD 480×272像素，立体显微镜，Raspberry Pi

文件格式为sw stp stl x_t 文件大小644mb

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